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1、直轨式爬行焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保护其紧固,确认横臂运动平直。  

2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修或更换,提升螺母。  

3、直轨式爬行焊接机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。  

4、经常检查各行程开关的动作灵活性、优良性,机械保护块是否有松动、损坏。  

5、电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明原因,排除故障后更换。  

6、经常检查电路接头,保持连接牢固,插接优良。  

7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。


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