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直轨式爬行焊接机器人是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供直轨式爬行焊接机器人行走和定位的一对一机构,其的结构直接影响到直轨式爬行焊接机器人行走的平稳度和位置度,也就影响到焊接质量。  

轨道应满足下列条件:装拆方便、易于定位;结构合理、重量较轻;有确定的强度和硬度,性能稳定、以实际报告为主。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,鼎真机械设备,软轨道直轨式爬行焊接机器人定制,泊头鼎真机械设备有限公司,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,鼎真机械设备,软轨道直轨式爬行焊接机器人定制,泊头鼎真机械设备有限公司,可以确认直轨式爬行焊接机器人行走平丬稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。  

直轨式爬行焊接机器人特点  

1.具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。  

2.用数码显示小车运行速度。  

3.摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现,设置了左右摆动停止时间调节功能。 

4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心  


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