直轨式爬行焊接机器人14

直轨式爬行焊接机器人特点  

1.具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。  

2.用数码显示小车运行速度。  

3.摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。 

4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心  

位置。  

5.具有自动收弧功能。  

6.广泛用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等  

轨道直轨式爬行焊接机器人  

直轨式爬行焊接机器人是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供直轨式爬行焊接机器人行走和定位的一对一机构，其的结构直接影响到直轨式爬行焊接机器人行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。