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直轨式爬行焊接机器人是装卡在管子上供直轨式爬行焊接机器人行走和定位的一对一机构,其的结构直接影响到直轨式爬行焊接机器人行走的平稳度和位置度,也就影响到焊接质量。轨道应满足下列条件:装拆方便、易于定位;结构合理、重量较轻;有一-定的强度和硬度,性能稳定、以实际报告为主。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,可以确认焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。直轨式爬行焊接机器人不管是焊接精度还是焊接的效率,都高于原始手工焊接。随着焊接技术的发展,直轨式爬行焊接机器人的应用也会越来越广泛。

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