直轨式爬行焊接机器人1

直轨式爬行焊接机器人，其特征在于：所述的焊枪旋转安装座固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。  

1、具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。  

2、摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。  

3、具有自动收弧功能。  

4、用数码显示小车运行速度。  

5、焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。  

6、广泛用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等。  

直轨式爬行焊接机器人是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。