野外水箱焊接小车

野外水箱焊接小车，所谓的野外水箱焊接小车其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。野外水箱焊接小车运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

大直径厚壁(21毫米以上)管道的自动焊接通常采用u形坡口或复合坡口。U形槽和复合槽的加工费时费力，制约了管道的焊接效率。v型槽加工简单，省时省力。然而，当大直径厚壁管道的V型坡口全自动焊接时，焊接工艺参数选择不当会导致焊接缺陷。

随着灵敏度好传感技术、计算机控制技术和细致机械的发展，焊接过程的全自动化已经从实验室进入工业生产行业。锅炉、压力容器和管道制造业有望首先 实现焊接生产过程的全自动化。

气孔防止措施：

a、焊前仔细清理焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢和氧化膜，采用含脱氧剂较高的焊丝；

b、合理选择焊接场所；

c、适当减小电弧长度；

d、保持喷嘴与焊件之间的合理距离范围；

e、尽量选择较粗的焊丝，同时增加工件坡口的钝边厚度，一方面可以允许使用大电流，另一方面也使焊缝金属中焊丝比例下降，这对降低气孔率是行之效果优良的；

f、尽量不要在同一部位重复起弧，需要重复起弧时要对起弧处进行打磨或刮除；一道焊缝一旦起弧要尽量焊长些，不要随意断弧，以减少接头量，在接头处需要有确定焊缝重叠区；

g、换保护气体；

h、检查气流大小；

i、预热母材；

j、检查是否有漏气现象和气管损坏现象；

k、在空气湿度较低时焊接，或采用加热系统。

什么叫熔池？答：熔焊时焊件上所形成的具有确定几何形状的液态金属部分---叫做熔池。

随着装备技术水平的提升，我国焊管产品质量已经基本可以满足国内需求。但是，我国焊管行业仍面临产能过剩进一步加剧、行业集中度不高、产业布局不合理等问题。同时，钢铁企业不断延伸产业链、增加产品附加值，其直接或间接进入焊管行业将成为趋势。

镍基耐蚀合金液态金属流动性差，焊缝熔深浅:这是镍基合金的固有特性。靠加大焊接电流不是解决此问题的办法，因为电流增加会引起裂纹和气孔，降低接头的耐蚀性能，所以为了获得良好的焊缝成形，应采用小摆动工艺，另外要加大坡口角度，减小坡口钝边。

焊接参数选择不当、气体成分不当或焊丝伸出长度过长都会造成飞溅过大，因此可以适当调节功率来改变焊接参数，也可以调节气体比例调节器来调节混合气体的比例以及焊枪与工件之间的相对位置。

公共工业机器人需求速度适宜扩张。据口碑机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，公共新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，公共装机量年均增速为25-30%，高于过去二十长时间的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。