大口径圆筒全自动焊接机器人焊接方法

大口径圆筒全自动焊接机器人，所谓的大口径圆筒全自动焊接机器人其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。大口径圆筒全自动焊接机器人运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

采用精度适宜装配工具，提高焊接件的装配精度。

在保护熔深和焊缝缺陷的前提下，尽量选择较小的热量输入。选择合理的装配和焊接顺序。零件组焊法可用于零件，在制造过程中可效果优良降低零件的刚度，有利于零件的翻转焊接和对称焊接，通过修正零件的变形，可效果优良降低整个零件的焊接变形。可对称焊接的焊缝应对称焊接，并同时在同一方向焊接。当焊缝在结构上不对称分布时，如果焊缝位于部件中性轴的两侧，可以通过调整焊接热输入和交替焊接顺序来控制变形。长焊缝采用分段背焊和跳焊，以避免焊缝局部热集中。

电弧是一种强烈而时间长的气体放电现象，正负电极间具有确定的电压，而且两电极间的气体介质应处在电离状态。引燃焊接电弧时，通常是将两电极(一极为工件，另一极为填充金属丝或焊条)接通电源，短暂接触并速度适宜分离，两极相互接触时发生短路，形成电弧。常常用于特种材料的焊接。

厚板多层焊接时，应加强对层间温度的控制，在连续施焊过程中应检验焊接的母材温度，使层间温度尽量能与预热温度保持一致，对层间的高温度也要加以控制。

中国大部分油气资源分布在东北和西北地区，而绝大多数消费市场位于人口稠密地区，如东南沿海的大中型城市和中南地区。产销市场的严重分离，使得油气产品的运输成为油气资源设备利用的大的障碍。管道运输是突破这一障碍的佳途径。与铁路运输相比，管道运输是一种体积大、安然性高、经济性强的油气产品运输方式。它的建设投资是铁路的一半，运输成本只有铁路的三分之一。

重大厚长及复杂焊接结构的优良、效果、智能化、自动化成套焊接技术关键技术主要是视觉传感技术、焊接过程的智能化和协调控制技术、工业机器人产业化与配套技术。需要重视国内工业机器人的产业化生产，缺乏自主的工业机器人系统，很难集成上述技术，并且在优良装备上受制于人。

为了提高管道组装和焊接的速度和质量，有需要采用流水作业施工技术，焊接接头可采用薄层多道焊，每道焊的厚度一般不超过1.5毫米，以保护焊接缺陷不超过1毫米。

目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。